유튜브 조회수 늘리기 [영상]“어디에 매달릴까”…촉각으로 ‘더듬더듬’ 신개념 무인기 등장

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작성자 이진숭 작성일26-09-08 00:01 조회0회 댓글0건

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유튜브 조회수 늘리기 동체에 달린 집게의 촉각을 이용해 새처럼 나뭇가지를 꽉 움켜쥐는 소형 무인기가 개발됐다. 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 주로 의존하기 때문에 나뭇잎 같은 장애물이 많으면 가지를 정확히 움켜쥐기 어려웠다. 소형 무인기의 배터리 이용 시간을 늘리고, 동체를 안전하게 보존할 기술이 될 것이라는 기대가 나온다.
네덜란드 델프트 공대 연구진은 최근 안정적으로 나뭇가지에 매달려 임무 중 전기 배터리를 아낄 수 있는 소형 무인기를 개발했다고 밝혔다.
이번 무인기의 가장 큰 특징은 머리에 달린 집게다. 사람의 검지나 중지처럼 생겼는데, 관절이 장착돼 자유롭게 구부러지고 펴진다. 집게를 한껏 벌렸을 때 폭은 A4 용지 한 장만하다.
연구진이 공개한 동영상을 보면 무인기는 공중을 비행하다 나뭇가지 근처에 이르자 집게를 양옆으로 벌렸다가 오므리는 동작을 반복한다. 그러다 어느 순간 비행 위치를 조정해 동체 중앙 부위를 나뭇가지 바로 아래에 위치시킨다. 그 뒤 무인기는 집게를 오므려 나뭇가지에 단단히 매달린다. 동시에 전기모터로 돌아가는 프로펠러 작동을 중지한다.
그런데 이 동영상을 보면 흥미로운 대목이 있다. 처음에는 무인기가 나뭇가지 주변에서 헤맨다. 움켜쥘 가지의 위치가 정확하지 않았기 때문이다. 그런데 집게가 가지에 살짝 닿자마자 상황이 바뀐다. 나뭇가지를 붙잡기에 가장 좋은 곳으로 자리를 정확히 옮긴다.
집게에 달린 촉각 센서가 작동해서다. 집게의 전체 모양과 촉각이 감지된 부위를 종합 고려해 동체를 어디로 이동시키면 나뭇가지를 제대로 움켜쥘지 파악한 것이다. 사람이 한밤중 불 꺼진 방에서 휴대전화를 찾기 위해 침대 주변을 손으로 더듬거리는 일과 비슷한 과정이다. 전등을 켜지 않아도 손가락 감각으로 휴대전화 위치를 알아내 손 전체로 움켜쥐는 일은 어렵지 않다.
기존 소형 무인기 가운데에도 나뭇가지에 매달려 전기 배터리를 아끼는 모델이 있다. 제자리 비행을 하지 않고 나뭇가지에 매달리는 방식은 전기를 절약하는 데 특효다. 이러면 비행시간이 늘어난다.
그런데 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 의존했다. 주변을 두리번거리다가 움켜쥐기 좋은 나뭇가지를 찾는 식이었다. 이럴 경우 장애물이 문제였다. 나뭇잎이나 무인기의 커다란 집게가 카메라 시야를 가리면 어디를 움켜쥐어야 할지 모호해지는 일이 많았다.
하지만 연구진이 개발한 무인기에서 카메라는 나뭇가지가 대략 어디 있는지 가늠하는 역할만 맡는다. 연구진은 “나뭇가지 위치가 추정되면 뒷일은 집게의 촉각 센서가 담당한다”며 “집게에 달린 모든 센서에서 안정적인 접촉이 확인되면 무인기 전기 모터가 꺼진다”고 설명했다.
연구진은 “이번 기술은 동물의 행동에서 영감을 받았다”며 “새가 착륙하기 직전에 발을 통해 나뭇가지 형태를 감지하는 장면을 참고했다”고 밝혔다. 연구진은 향후 비행이 가능한 다른 로봇에도 이 기술을 적용할 예정이다.
2일 오전 11시(현지시간) 네팔 카트만두가 한눈에 내려다보이는 스와얌부나트 불교 사원 입구. 가파른 돌계단을 오르자 향 피우는 냄새와 기름 타는 냄새가 섞여 올라왔다. 지난달 26일 대홍수 발생 이후 주요 도로와 통신망이 끊기면서 현장으로 가지 못한 사람들은 스와얌부나트 사원으로 모여들어 사망자와 실종자들을 위해 기도를 올렸다.
사원 중앙에는 흰색 돔과 황금 첨탑으로 이뤄진 대탑, 스투파(봉분형 구조물)가 있다. 황금 첨탑에 새겨진 부처의 눈 아래로 파랑(물), 노랑(땅), 빨강(불), 초록(바람), 흰색(허공) 깃발 수백장이 바람에 나부꼈다. 다섯 가지 색은 우주를 구성하는 5개 원소이자 5명의 부처, 5명의 타라 보살을 상징한다.
사람들은 스투파에 둘러 있는 원통형 기도 바퀴 ‘마니차’를 돌리며 시계 방향으로 탑 주변을 걷는 ‘코라 순례’를 진행했다. 마니차를 돌리며 걸으면 공덕이 쌓이고 좋은 카르마(업)가 들어온다고 믿는다. 5년째 사원에서 가이드로 일하고 있는 라즈 파리야(27)는 “원래도 사람이 많이 찾는 곳이지만 이번 대홍수 이후엔 수천명이, 셀 수도 없이 많은 사람이 기도하러 왔다”고 말했다.
사람들의 발길은 유난히 파란색 부처, 노란색 부처, 타라 보살이 있는 쪽에 오래 머물렀다. 수만 스레드(32)도 파란색을 상징하는 아촉불이 있는 쪽에 이마를 대고 기도를 올렸다. 수만은 “삼촌 가족이 라수와에 살고 있었는데 연락이 끊겼다”며 “어제 삼촌네 마을 사진을 보니 마을 전체가 진흙더미에 덮여 있었다”고 말했다. 그는 “길이 끊겨 갈 수도 없다”며 “물과 땅을 관장하는 부처님 앞에서 삼촌 가족이 살아만 있어달라 빌고 있다”고 했다.
사원의 등 공양 장소에선 노란 기름이 담긴 황동 잔 수백개에서 촛불이 타올랐다. 등 공양 관리인 락수미 사케(55)는 “사람들이 다들 슬픈 표정을 짓고 있다”며 “가족의 시신이라도 찾게 해달라고 비는 이들을 볼 때마다 마음이 매우 아프다”고 말했다.
스투파 옆 ‘하라티 마’ 사원에도 사람들이 줄을 길게 서 있었다. 네팔 불교에서 하라티 마는 전염병을 막고 아이들을 지켜주는 수호신으로, 네팔어로 ‘아지마’(할머니이자 어머니)라고도 불린다. 네팔에서는 아이가 아프거나 다치면 이곳을 찾아와 기도를 올린다.
하라티 마 사원에서 기도하던 단바 두르(58)는 굳은 표정으로 제단을 바라보고 있었다. 단바는 “일곱 살 손녀가 실종됐다”며 “하라티 마는 아이들을 지켜주는 신이니, 손녀가 살아만 있어달라고 빌고 있다. 지금 내가 할 수 있는 일이 이것밖에 없다”고 말했다.
사원 안쪽에서는 스님들이 사망자와 실종자를 위해 불경을 외웠다. 펨바 라마 스님(62)은 “실종자들이 살아 있다면 길을 찾아 돌아오길 바라고, 이미 숨을 거뒀다면 차가운 흙탕물에서 벗어나 평온을 찾기를 바란다”고 말했다. 라젠드라 부다사레 스님(45)도 “너무 많은 사람이 한순간에 가족과 집을 잃었다”며 “혼자서는 슬픔을 감당하기 힘들어 이곳으로 모여드는 것”이라고 했다.
광장 곳곳에서는 신자들이 돗자리를 펴고 앉아 전통 악기를 연주하며 찬불가인 ‘버전’을 불렀다. 노래와 연주로 망자의 넋을 기리고 남겨진 이들을 위로했다. 라즈는 “네팔(NEPAL)에는 ‘끝없는 평화와 사랑’(Never Ending Peace And Love)이라는 뜻도 담겨 있다”며 “서로를 위해, 그리고 네팔을 위해 기도해달라”고 말했다.
다음 주에 열리는 파리 국제우주정상회의에 일론 머스크의 스페이스X와 제프 베이조스의 블루오리진 등 미국 우주기업 4곳이 도널드 트럼프 행정부의 압박으로 불참하기로 한 것으로 전해졌다.
정치전문매체 폴리티코 유럽판은 3일(현지시간) 프랑스 정부 관계자를 익명으로 인용해 로켓 제조업체 스토크스페이스와 스타클라우드를 포함한 4개 미국 기업이 이날 “참가를 취소한다”고 프랑스 당국에 통보했다고 전했다.
이 관계자는 폴리티코 기자에게 보낸 문자메시지에서 “압력이 있었다는 언론 보도 소문과 연관 짓지 않기는 힘들다. 전략적 변동과 정치적 압박으로 때때로 일이 불필요하게 복잡해지더라도, 우리는 미국 파트너 및 동맹국과 계속 협력하기를 원한다”며 다른 미국 기업들은 참여할 것이라고 덧붙였다.
파리 국제우주정상회의는 오는 9∼10일(현지시간)에 120여개국이 참가하는 가운데 열린다. 에마뉘엘 마크롱 프랑스 대통령은 프랑스와 유럽이 미국 기술에 의존하는 것을 피하고 독자적 위성 발사 역량과 자체적 글로벌 위성통신 시스템을 갖춰야 한다고 주장하고 있다.
로이터에 따르면 백악관 과학기술정책실(OSTP) 관계자는 지난주에 몇몇 미국 우주 기업들과 전화 회의를 하면서 해당 기업들이 참석할 경우 미국 측과 이견이 있는 유럽 측 정책 입장을 지지하는 것으로 여겨질 수 있다고 말했다. 이 회의에 참여한 백악관 관계자들은 기업인들에게 명시적으로 불참 지시를 내리지는 않았으나 불참을 강력히 권고했다고 로이터는 전했다.
이에 대해 OSTP 관계자는 “트럼프 행정부는 우주 분야에서 동맹국 및 파트너들과 지속해서 협력하고 있다. 이번 우주 정상회의에서 과학 임무, 탐사 프로그램, 우주 안보를 포함한 주요 우선순위에 대해 생산적인 대화를 나눌 수 있기를 기대한다”고 밝혔다.
이번 파리 국제우주정상회의는 유럽과 미국 사이의 관계가 우주 정책뿐만 아니라 전방위적으로 경색된 가운에 열린다. 미국은 유럽연합(EU)이 추진 중인 EU 우주법안이 미국 기업들에 EU 규정을 적용하려는 것이라며 반대하고 있다. 또 프랑스와 독일이 EU의 IRIS² 위성통신망을 포함해 유럽 기업들에 더 많은 이동 통신 위성 주파수를 배정하려고 하는 점에도 미국은 불만을 표시하고 있다.
이번 회의에 참석할 예정인 한 우주 기업 관계자는 “이는 트럼프 대통령식 전형적인 행보”라며 “트럼프 대통령은 유럽인을 깎아내리기를 좋아하고, 특히 유럽의 리더십을 상징하는 듯한 마크롱 대통령을 더 깎아내리려고 한다”고 말했다.
EU 우주법 초안 마련 작업에 참여했던 프랑스 출신 유럽의회 의원 크리스토프 그뤼들레르는 “우주 부문의 다른 참여자들이 더 협력적인 태도를 보인다면 분명히 점수를 얻을 것”이라며 “그것이 해결책이라는 말은 아니다. 그러나 트럼프 대통령의 기분이 낳은 효과는 중국이나 다른 쪽이 더 호감 가는 존재로 보이게 한다는 것”이라고 말했다.

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